Para instalar madwifi y tener soporte para las tarjetas con chip atheros deberemos compilar el código fuente bien manualmente o de una manera más simple, con module assistant. Yo usaré module assistant.

Si no lo tenéis instalado deberéis hacerlo, así como bajar iwconfig para la gestión de redes inalámbricas y las cabeceras del kernel:

#apt-get install module-assistant wireless-tools linux-headers-$(uname -a)
#m-a a-i madwifi

Que baje todo lo que tenga que bajar y listo, ya tendremos nuestra tarjeta soportada. Ahora tendremos que configurarla: poner la IP, DNS, etc o no si usamos DHCP. Podemos usar Network-Manager para gestionar las redes con mucha facilidad además de que soporta cifrado WPA y hace mucho más cómoda la labor de conectarse a redes cifradas pero sí y sólo sí, si tenemos un servidor DHCP activado ya que si usamos IPs dinámicas no conecta