¿Qué es un túnel SSH?

Un túnel SSH es una conexión SSH que transforma un puerto X en tu equipo, en el puerto Y de otra máquina, pasando por una tercera.

¿Se entiende?

Una conexión “tradicional”, es cuando quiero acceder a un cierto servicio en otra máquina, y me conecto directamente a ella. Tal como se muestra en la imagen a continuación.

Pero, ¿qué pasa cuando aún necesito conectarme a esa máquina, pero por alguna razón ya no puedo conectarme directamente?